手术结核的同时减少病人的手术创伤，多年来外科内科医生们坚持不懈的目标。八十年代 80 年代，由医学影像开启了牙科的「泌尿系统化」时代，但医学影像即便如此有其局限。为克服医学影像新技术的不足，牙科机械人种系统逐渐地被选为泌尿系统牙科的最主要方向。机械人手术种系统的出现使得牙科的精确和新技术遥遥领先了生物手掌及大多医学影像种系统全都方位的极限，从而截弯取直了泌尿系统手术（MIS）的广泛应用。
目前典型的机械人种系统有 AESOP（评注）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（达文西）种系统，现阶段临床上最常用的是达文西机械人种系统。国外内科医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新新技术，于 2018 年 2 月底在新英格兰发表病症新闻，参阅了他们使用机械人种系统手术疗程十二指肠腺癌的视觉效果，共泌尿外科社会大众们参阅。病症回顾：患者为 69 岁女性、主诉以「初发见光血尿」医务人员中风（则有坏死小时、就其血凝块、下尿路疼痛、排尿困难等疼痛）。既往有 20 余年吸烟史。
中风体格核查，血常规核查，生化核查结果除此以外正常。尿细菌培养结果中性。尿液细胞核监测未找到异常。
尿常规结果表明：每更高倍镜全都方位下有约 100 个血小板核及 5～10 个粒细胞核。
CT 尿路造影显示右方十二指肠有一处充盈腰椎。
尿道镜检找到右方十二指肠口状肿物随十二指肠鼻窦周期性突出回缩。
十二指肠镜检见十二指肠管腔内长约 4 cm 带蒂肿物，蒂直径约 5 mm。除此之外，下段十二指肠尚有大生产量的肿物。
解剖核查确诊为：状移在行细胞核腺癌。
经过争辩，患者最终选择在行机械人辅助医学影像肾脏十二指肠全都切加尿道袖状手术。术后解剖证实为多发更高级别尿路上皮腺癌，切缘中性。
术后 3 月底核查，患者恢复良好，无血尿，尿道镜核查未找到复发。
术前尿道镜核查图形
十二指肠腺癌的病患：
在十二指肠腺癌的病患当中，排泄性尿路造影或逆在行肾脏盂造影可作为首选。CT尿路造影（CTU）则有其独特的优势，其在十二指肠腺癌的病患当中准确率可达 95%，它可以直接显示本身，给予整个尿路的三维立体图形，细致的显示十二指肠全都貌，人口为120人取**腔肾脏盂造影（IVP）的趋势。而 MRI 及磁共振水显像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 不会做出认同病患时。在譬如说新闻当中，笔记检查和核查选用 CTU，明确找到右方十二指肠的充盈腰椎，为进一步内镜及解剖核查给予依据。
十二指肠腺癌的手术疗程：
目前十二指肠腺癌的手术疗程主要包括开放手术、医学影像手术。开放手术疗程作为习惯模式随着医学影像的普及不太可能逐渐被取代。目前也有大生产量文献新闻了医学影像下十二指肠腺癌根治术，其作为泌尿系统手术模式短期与开放手术相当。欧美国家医学影像疗程十二指肠腺癌主要有两种手术模式：只不过都后医学影像肾脏盂十二指肠腺癌根治术及医学影像联合下腹部小圆锥肾脏十二指肠全都长手术，熟练的烛千分之可在 2～3 天内顺利同步进行手术。显然随着烛对机械人种系统熟知程度的进一步提高，十二指肠腺癌手术的小时有望进一步缩短。
机械人手术种系统的特点：
而达文西机械人种系统则进一步在大多医学影像的新的减少创伤。习惯医学影像新技术，其操纵难度更高，学习曲线悬崖峭壁，一定程度地管制了它在复建类手术当中的广泛应用。与习惯医学影像相比，达文西机械人更更容易操纵，可明显降更高手术难度，缩短学习曲线。但达文西手术种系统也有其缺点，泌尿外科非复建类手术相对来说难度更更高，机械人种系统的优势极为明显，而且机械人种系统术当中缺乏触觉反馈，这使得手术经验较浅者，不会发挥作用受制于操纵最大限度，从而造成了穿孔断裂、秘密组织撕裂等，术当中甚至可造成了重大坏死。
欧美国家机械人种系统的广泛应用：
欧美国家从 2007 年换用第一台以来，开展手术已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科开展达文西机械人种系统进在行的手术生产量约占机械人手术总生产量的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科受累机械人手术 9675 台），位居各专业之首。泌尿外科绝大多数病种可让由机械人手术顺利同步进行。腺癌根治术、全都尿道手术、肾脏部分手术、肾脏盂成形术、十二指肠尿道再植术等复建手术占主要威望。
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